AB，ABB，西门子，施耐德工业自动化,6SE7014-OTP50-Z

系统集成编辑
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。

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IC695ACC002
IC695ACC003
IC695ACC302
IC695ACC400
IC695ACC400CA
IC695ACC600
IC695ALG106
IC695ALG112
IC695ALG112CA
IC695ALG306
IC695ALG312
IC695ALG312CA
IC695ALG412
IC695ALG508
IC695ALG508CA
IC695ALG600
IC695ALG600CA
IC695ALG608
IC695ALG608CA
IC695ALG608RS
IC695ALG616
IC695ALG616CA
IC695ALG616RS
IC695ALG626
IC695ALG626RS
IC695ALG628
IC695ALG628RS
IC695ALG704
IC695ALG704CA
IC695ALG708
IC695ALG708CA
IC695ALG728
IC695ALG808
IC695ALG808CA
IC695CBL001
IC695CDEM002
IC695CHS007
IC695CHS012
IC695CHS012CA
IC695CHS016
IC695CHS016CA
IC695CMM002
IC695CMM002CA
IC695CMM004
IC695CMU310RS
IC695CMX128
IC695CPE305
IC695CPE305CA
IC695CPE310
IC695CPE310CA
IC695CPU310RS
IC695CPU315
IC695CPU315CA
IC695CPU320
IC695CRU320
IC695CRU320CA
IC695CRU320QP
IC695DEM004
IC695DEM006
IC695DEM008
IC695ETM001
IC695ETM001CA
IC695FTB001
IC695FTB1B032
IC695FTB1B132
IC695FTB1S032
IC695FTB1S132
IC695HSC304
IC695HSC308
IC695LRE001
IC695LRE001CA
IC695MDL664
IC695MDL765
IC695NIU001

功能特点编辑
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块。PLC的大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。
近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是PLC更是如此。

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6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块（16点,继电器）
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

工作原理编辑
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
小结
根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下：
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。

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3RV1041-4JA10
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-7ND02-0AB0
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7407-0KR02-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7901-3DB30-0XA0连接线
6ES7 216-2BD23-0XB8
6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7322-1BH01-OAA0模块
6ES7321-1BH02-OAA0模块
6ES7332-5HF00-OAB0模块
6XV1-830-0EH10电缆
6EP1436-3BA00电源
6ES7216-2BD23-0XB0配件
6AV3607-1JC20-0AX1触摸屏
3TF6844-0CM7
6GK1571-0BA00-0AA0
6ES7357-4AH01-0AE0模块
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7 214-1BD23-0XB8
6ES7357-4AH01-0AE0模块
6ES7 357-4AH03-3AE0系统固件
6ES7 326-1BK02-0AB0
6ES7 326-2BF10-0AB0
6ES7971-0BA00
3RH1921-1CA10
3ZX1012-0RT02-1AA1
6FX2003-0DS00
6FC5500-0AA11-1AA0
6AV6 641-0CA01-0AX1

简介编辑
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

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3BSE050198R1 PM866K01
3BSE018161R1 PM864A PM864AK01
3BSE018168R1 PM851K01
3BSE018157R1 PM861AK01
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE010796R1 PM825
3BSE031151R1 PM865K01
3BSE066490R1 PM856A
3BSE018104R1 PM856
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE053241R1 PM891AK01
3BSE008358R1 PM510V16
3BSE042236R1 PP865
3BSE042238R2 PP846A
3BSE042235R2 PP845A
3BSE013177R1 LD GRB-01 LDGRB-01
6ES7416-3FS07-0AB0
XU-RSM4800
XU-CM8910
SCE904AN-002-01
6SE7033-7TG60-Z
6FC5372-0AA01-0AA2
6ES7416-3ES06-0AB0
6AV7893-0AB00-1AB0
740RA-A3333-ACUL1
2098-IPD-HV150-DN
1788-CNCHKR
1797-IRT8
6ES7417-5HT06-0AB0
6RA7031-6DV62-0
ACS800-04-0400-3+P901变频器
150-A240NBDA控制器
VAC III-DRIVE UNIT驱动
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 414-4HJ04-0AB0
6ES7626-2DG04-0AE3
3HAC029818-001驱动控制器
6RA7087-6DS22-0驱动器
150-A97NBDA控制器
150-A97NBDA控制器
PCS9100触摸屏
ISG-50 PSTN
BLII-D7550A驱动器
A1-106-150-501调速器
A1-106-110-502调速器
ACR8010模块
ACS800-04-0210-3+P901变频器
690+0200/400/CBN/UK
PM864AK01控制器
PM866K01 CPU模块
PM864AK01 CPU模块
PM866K01 CPU模块
PM866K01
PM510V16CPU模块
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 414-4HJ04-0AB0
D2V090NF1006变频器
6AV6 542-0AG10-0AX0
IQDP80+QMB500
6ES7626-2DG04-0AE3
A06B-6290-H109
6ES7 414-3EM06-0AB0

应用概况编辑
开环控制
开关量的开环控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。
数字量控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为的PLC还开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。
数据采集监控
由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现自诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。

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名称 型号 订货号
Profibus通信模件 CI801 3BSE022366R1
CI801通信模件附件 CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件 CI810B 3BSE020520R1
CI820V1 FCI 冗余通信模件 CI820V1 3BSE025255R1
Profibus通信模块 CI830 3BSE013252R1
CI830通信模块附件 CI830kit 3BSE031695R1400
Profibus通信模件，可冗余 CI840A 3BSE041882R1
CI840通信模件附件 CI840kit 3BSE031694R4000
CI840安装底座（用于冗余I/O） TU846 3BSE022460R1
CI840安装底座（用于非冗余I/O） TU847 3BSE022462R1
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
CI801固件升级工具 FS801K01 3BSE038407R1
AI810 8通道，模拟输入，4…20mA AI810 3BSE008516R1
AI815 8通道，模拟量输入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1
AI820 4通道，1…5V,4…20mA AI820 3BSE008544R1
AI825 4通道，-20..20mA,0(4). AI825 3BSE036456R1
AI830 8通道，模拟输入，热电阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1
AI835 8通道，热电偶/mV AI835A 3BSE051306R1
AI843 8通道，热电偶/mV，可冗余 AI843 3BSE028925R1
AI845 8通道，模拟输入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1
AI890 8通道，本安型模拟输入 AI890 3BSC690071R1
AI893 8通道，本安型热电偶输入 AI893 3BSC690141R1
AI895 8通道，本安型模拟输入，HART AI895 3BSC690086R1
模拟输出模件
AO810 8通道，模拟输出4..20mA? AO810V2 3BSE038415R1
AO815 8通道，4…20mA输出，支持HART AO815 3BSE052605R1
AO820 4通道，模拟输出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1
AO845A 8通道模拟输出模件,可冗余，HART AO845A 3BSE045584R1
AO890 8通道，本安型模拟输出 AO890 3BSC690072R1
AO895 8通道，本安型模拟输出，HART AO895 3BSC690087R1
数字输入模件
DI810 16通道数字输入24V d.c. DI810 3BSE008508R1
DI811 16通道数字输入48V DI811 3BSE008552R1
DI814 16通道数字输入24V d.c.电流源 DI814 3BUR001454R1
DI820 8通道数字输入120V a.c. DI820 3BSE008512R1
DI821 8通道数字输入230V a.c. DI821 3BSE008550R1
DI825 8通道数字输入125V d.c.SOE DI825 3BSE036373R1
DI830 2*8通道数字输入24V d.c.SOE DI830 3BSE013210R1
DI831 2*8通道数字输入48V d.c.SOE DI831 3BSE013212R1
DI840 16通道数字输入24V d.c.可冗余 DI840 3BSE020836R1
DI885 8通道数字输入24V/48V d.c.SOE DI885 3BSE013088R1
DI890 8通道本安型数字输入 DI890 3BSC690073R1
数字输出模件
DO810 16通道数字输出24V d.c. DO810 3BSE008510R1
DO814 2×8通道数字输出 DO814 3BUR001455R1
DO815 2×4通道数字24V输出,2A DO815 3BSE013258R1
DO820 8通道继电器数字输出，常开 DO820 3BSE008514R1
DO821 8通道继电器数字输出，常闭 DO821 3BSE013250R1
DO840 2×8通道数字输出24V d.c.,可冗余 DO840 3BSE020838R1
DO890 4通道本安型数字输出 DO890 3BSC690074R1
脉冲输入模件
DP820 2通道1.5MHZ脉冲输入RS-422,Current DP820 3BSE013228R1
DP840 8通道，20KHZ,脉冲输入，可冗余 DP840 3BSE028926R1
模件接线端子
TU805K01接线端子，用于DI801，DO801， TU805K01 3BSE035990R1
TU810V1 紧凑型接线端子，24VDC TU810V1 3BSE013230R1
TU811V1 紧凑型接线端子，250V TU811V1 3BSE013231R1
TU812V1 紧凑型接线端子，50V TU812V1 3BSE013232R1
TU813紧凑型接线端子，250V TU813 3BSE036714R1
TU814V1 紧凑型接线端子，50V TU814V1 3BSE013233R1
TU830V1 扩展型接线端子，24VDC TU830V1 3BSE013234R1
TU831V1 扩展型接线端子，230VAC TU831V1 3BSE013235R1
TU833 扩展型接线端子,50V TU833 3BSE038726R1
TU835V1 扩展型接线端子，用于AI810， TU835V1 3BSE013236R1
TU836V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU836V1 3BSE013237R1
TU837V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU837V1 3BSE013238R1
TU838扩展型，2*4保险，16通道端子 TU838 3BSE008572R1
TU839扩展型，用于DI820，DI821，DI825， TU839 3BSE046966R1
TU842冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU842 3BSE020850R1
TU843冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU843 3BSE021443R1
TU844冗余I/O底座，AI845,DP840,水平装 TU844 3BSE021445R1
TU845冗余I/O底座，AI845,DP840,竖直装 TU845 3BSE021447R1
TU850扩展模件底座，50V TU850 3BSE050930R1
TU890本安型接线端子 TU890 3BSC690075R1
TU891Z本安型接线端子 TU891Z 3BSC840220R1
TY801K01,AI845用电阻，8个 TY801K01 3BSE023607R1
TY804K01,DP840用电阻，8个 TY804K01 3BSE033670R1
AI801 Analog input 1*8ch AI801 3BSE020512R1
AO801 Analog output 1*8ch AO801 3BSE020514R1
DI801 Digital Input24Vd.c. 1*16ch DI801 3BSE020508R1
DI802 Digital Input120VAC 1*8ch DI802 3BSE022360R1
DI803 Digital Input230VAC 1*8ch DI803 3BSE022362R1
DO801 Digital Output 24Vd.c. DO801 3BSE020510R1
DO802 Relay Output Normal open 24-230 DO802 3BSE022364R1
SD821电源模件，2.5A SD821 3BSC610037R1
SD822电源模块，5A SD822 3BSC610038R1
SD823电源模块，10A SD823 3BSC610039R1
SS822电源切换单元 SS822 3BSC610042R1
SD831 电源模件，3A SD831 3BSC610064R1
SD832 电源模件，5A SD832 3BSC610065R1
SD833 电源模件，10A SD833 3BSC610066R1
SD834 电源模件，20A SD834 3BSC610067R1
SS832 电源切换单元，大10A SS832 3BSC610068R1
DIN导轨安装供电断路器组 3BSE022262R1
AC800M控制器单元
PM851K01 8M RAM PM851K01 3BSE018168R1
PM856K01 8M RAM PM856K01 3BSE0181048R1
PM860K01 8M RAM PM860K01 3BSE018100R1
PM861AK01 16M RAM PM861AK01 3BSE018157R1
PM861AK02（冗余控制器） 16M RAM PM861AK02 3BSE018160R1
PM864AK01 32M RAM PM864AK01 3BSE018161R1
PM864AK02（冗余控制器） 32M RAM PM864AK02 3BSE018164R1
PM866K01 现场控制器主单元（CPU） PM866K01 3BSE050198R1
PM866K02 冗余现场控制器主单元（CPU） PM866K02 3BSE050199R1
SB821外部备份电池模块 SB821 3BSE018109R1
SB822外部充电电池模块 SB822 3BSE018172R1
AC800M High Intergrity Units
PM865K01 32M RAM PM865K01 3BSE031151R1
PM865K02(冗余控制器）32M RAM PM865K02 3BSE031150R1
SM810K01 Safety CPU Module Kit SM810K01 3BSE030928R1
SS823电源切换单元 SS823 3BSE038226R1
备份电池
用于TP830的串口辅助设备
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
TC562短距离传输调制解调器 TC562 3BSC630049R1
TK853V020调制解调器用电缆 TK853V020 3BSC950201R1
通信设备
CI853K01双RS232-C通信模块 CI853K01 3BSE018103R1
CI854AK01 Profibus DP-V1通信模块 CI854AK01 3BSE030220R1
CI860K01 FF H1通信模块 CI860K01 3BSE032444R1
CI855K01 MB300双口通信模块 CI855K01 3BSE018106R1
CI856K01 S100 I/O通信模块 CI856K01 3BSE026055R1
CI862K01 TRIO通信设备模块 CI862K01 3BUA000037R1
CI865K01 Satt I/O通信设备模块 CI865K01 3BSE040795R1
CI857K01 INSUM通信模块 CI857K01 3BSE018144R1
CI858K01 DriveBus通信模块 CI858K01 3BSE018135R1
电缆及终端
TK850V007 CEX总线扩展电缆 TK850V007 3BSC950192R1
TB850 CEX总线终端（针式） TB850 3BSC950193R1
TB851 CEX总线终端（孔式) TB851 3BSC950194R1
TK85V010冗余控制器连接电缆 TK851V010 3BSC950262R1
TB852冗余控制器连接终端 TB852 3BSC950263R1
BC810K02 CEX总线互联模块 BC810K02 3BSC031155R1

硬件体系结构编辑
考察DCS的层次结构，DCS级和控制管理级是组成DCS的两个基本的环节。
过程控制级具体实现了信号的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS中，过程控制级的控制装置各不相同，如过程控制单元、现场控制站、过程接口单元等等，但它们的结构形式大致相同，可以统称为现场控制单元FCU。过程管理级由工程师站、操作员站、管理计算机等组成，完成对过程控制级的集中监视和管理，通常称为操作站。DCS的硬件和软件，都是按模块化结构设计的，所以DCS的开发实际上就是将系统提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个系统，这个过程称为系统的组态。
(1)现场控制单元
现场控制单元一般远离控制中心，安装在靠近现场的地方，其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。
现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板（或称卡件）按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中，各现场控制单元及其与控制管理级之间采用总线连接，以实现信息交互。
现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容：
插件的配置 根据系统的要求和控制规模配置主机插件（CPU插件）、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备；
硬件冗余配置 对关键设备进行冗余配置是提高DCS可靠性的一个重要手段，DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。
硬件安装 不同的DCS，对于各种插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。
就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
(2)操作站
操作站用来显示并记录来自各控制单元的过程数据，是人与生产过程信息交互的操作接口。典型的操作站包括主机系统、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备等，主要实现强大的显示功能（如模拟参数显示、系统状态显示、多种画面显示等等）、报警功能、操作功能、报表打印功能、组态和编程功能等等。
另外，DCS操作站还分为操作员站和工程师站。从系统功能上看，前者主要实现一般的生产操作和监控任务，具有数据采集和处理、监控画面显示、故障诊断和报警等功能。后者除了具有操作员站的一般功能以外，还应具备系统的组态、控制目标的修改等功能。从硬件设备上看，多数系统的工程师站和操作员站合在一起，仅用一个工程师键盘加以区分。

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MOTOROLA MVME300A

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Motorola MVME300A 64-W5882B01B

MOTOROLA MVME VME761-001 PCB BOARD
DCS的开发过程主要是采用系统组态软件依据控制系统的实际需要生成各类应用软件的过程。组态软件功能包括基本配置组态和应用软件组态。基本配置组态是给系统一个配置信息，如系统的各种站的个数、它们的索引标志、每个控制站的大点数、短执行周期和内存容量等。应用软件的组态则包括比较丰富的内容，主要包括以下几个方面。
(1)控制回路的组态
控制回路的组态在本质上就是利用系统提供的各种基本的功能模块，来构成各种各样的实际控制系统。目前各种不同的DCS提供的组态方法各不相同，归纳起来有运算模块连接方式、判定表方式、步骤记录方式等等。
运算模块连接方式是通过调用各种立的标准运算模块，用线条连接成多种多样的控制回路，终自动生成控制软件，这是一种信息流和控制功能都很直观的组态方法。判定表方式是一种纯粹的填表形式，只要按照组态表格的要求，逐项填入内容或回答问题即可，这种方式很利于用户的组态操作。步骤记入方式是一种基于语言指令的编写方式，编程自由度大，各种复杂功能都可通过一些技巧实现，但组态效率较低。另外，由于这种组态方法不够直观，往往对组态工程师在技术水平和组态经验有较高的要求。
(2)实时数据库生成
实时数据库是DCS基本的信息资源，这些实时数据由实时数据库存储和管理。在DCS中，建立和修改实时数据库记录的方法有多种，常用的方法是用通用数据库工具软件生成数据库文件，系统直接利用这种数据格式进行管理或采用某种方法将生成的数据文件转换为DCS所要求的格式。
(3)工业流程画面的生成
DCS是一种综合控制系统，它具有丰富的控制系统和检测系统画面显示功能。显然，不同的控制系统，需要显示的画面是不一样的。总的来说，结合总貌、分组、控制回路、流程图、报警等画面，以字符、棒图、曲线等适当的形式表示出各种测控参数、系统状态，是DCS组态的一项基本要求。此外，根据需要还可显示各类变量目录画面、操作指导画面、故障诊断画面、工程师维护画面和系统组态画面。
(4)历史数据库的生成
所有DCS都支持历史数据存储和趋势显示功能，历史数据库通常由用户在不需要编程的条件下，通过屏幕编辑编译技术生成一个数据文件，该文件定义了各历史数据记录的结构和范围。历史数据库中数据一般按组划分，每组内数据类型、采样时间一样。在生成时对各数据点的有关信息进行定义。
(5)报表生成
DCS的操作员站的报表打印功能也是通过组态软件中的报表生成部分进行组态，不同的DCS在报表打印功能方面存在较大的差异。一般来说，DCS支持如下两类报表打印功能：一是周期性报表打印，二是触发性报表打印，用户根据需要和喜好生成不同的报表形式。

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Kuka KR30-2 KRC2
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KUKA KCP2 示教器控制面板
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Kuka KR150 Serie2000 KRC2 机器人
KUKA 1FT3130 1FT 3130 1FT31 30 伺服电机
KUKA FE003/1-2 69-157-011
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KUKA 3 PS 3PS 电源
Kuka NM100AB 69-223-800 NM100 伺服驱动器
KUKA 1FT3034 RS21 伺服电机
Kuka KK53Y-YYYY-071 伺服电机
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Kuka NM 100 ABN NM100ABN 69-334-285 伺服驱动器
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KUKA FE003/1-2 69-157-011
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KUKA COMAU 3x10/30-AC 10906180REV-004 /10906180 REV-004 伺服驱动器
KUKA FE005/2-3
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KUKA COMAU 1x40/120-AC 1x 40/120-AC 伺服驱动器
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KUKA COMAU DPS60HV-AC 10907080REV-007 DPS 60 HV 伺服驱动器
KUKA 3PS5/12I 伺服控制器
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KUKA KCP2 00-114-266
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KUKA PM0-600 POWER MODULE
当大量现场信息由智能仪表或通过现场总线直接进入计算机控制系统后，存在着计算机内部应用程序对现场信息的共享与交互问题。由于缺乏统一的连接标准，工控软件往往需要为硬件设备开发的驱动程序。这样一旦硬件设备升级换代，就需要对相应的驱动程序进行更改，增加了系统的维护成本。即使计算机中的SCADA有立的驱动程序，但一般也不允许同时访问相同的设备，否则很容易造成系统崩溃。可见，现场控制层作为企业整个信息系统的底层部分，必然需要与过程管理层和经营决策层进行集成，这样也存在着监控计算机如何与其它计算机进行信息沟通和传递的问题。由于控制系统往往是不同厂商开发的系统，相互之间兼容性差，与高层的商业管理软件之间又缺乏有效的通信接口，因此通信规范问题成为了制约控制系统突破“信息孤岛”的瓶颈。
OPC（OLE for Process Control）的出现，建立了一套符合工业控制要求的通信接口规范，使控制软件可以、稳定地对硬件设备进行数据存取操作，应用软件之间也可以灵活地进行信息交互，提高了控制系统的互操作性和适应性
从软件的角度来说，OPC可以看成是一个“软件总线”的标准。，它提供了不同应用程序间（甚至可以是通过网络连接起来的不同工作站上的应用程序之间）实现实时数据传输的通道标准；其次，它还针对过程控制的需要定义了在通道中进行传输和交换的格式。OPC标准的体系结构为客户/服务器模式，即将软件分为OPC服务器和OPC 客户。OPC服务器提供必要的OPC数据访问标准接口；OPC客户通过该标准接口来访问OPC数据。
运用OPC标准开发的软件由于都基于共同的数据及接口标准，因此相互之间具有很强的通用性。这在工业控制领域中，具有十分现实的意义。OPC服务器可由不同供应商提供，其代码决定了服务器访问物理设备的方式、数据处理等细节。但这些对OPC客户程序来说都是透明的，只需要遵循相同的规范或方法就能读取服务器中的数据。同样，软件供应商则只需将自己的软件加上OPC接口，即能从OPC服务器中取得数据，而不需关心底层的细节。通过OPC接口，OPC客户程序可以和一个或多个不同的OPC服务器连接。如图3.4，同时一个OPC服务器也可以与多个客户程序相连，形成多对多的关系。任何支持OPC的产品都可以实现与系统的无缝集成。由于OPC技术基于DCOM，所以客户程序和服务器可以分布在不同的主机上，形成网络化的监控系统。
OPC技术的发展和应用，无论供应商还是终用户都可以从中得到的益处。，OPC技术把硬件和应用软件有效地分离开，硬件厂商只需要提供一套软件组件，所有OPC客户程序都可以使用这些组件，无需重复开发驱动程序。一旦硬件升级，只需修改OPC服务器端I/O接口部分，无需改动客户端程序。其次，工控软件只要开发一套OPC接口就可采用统一的方式对不同硬件厂商的设备进行存取操作。这样，软硬件厂商可以专注于各自的核心部分，而不是兼容问题。
对于终用户而言，由于无需担心互操作性，在选择和更换软硬件时有了更多的余地，使异构计算机系统集成将变得很简单。用户可以将放在整个系统的功能及应用上，这也意味着成本的降低。此外，OPC组件的使用也十分方便，用户只需进行简单的组态即可。
OPC服务器在底层控制系统中采用统一的标准，实现了应用程序与现场设备的有效连接，发挥着重要的桥梁作用，同时也促进了企业现场控制层和生产过程管理层、经营决策层的集成。

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